他是中国历史上以为有名的军事家、军事家，在历史的发展长河中被人们称为民族英雄，他一生为了中国的发展立下了汗马功劳，他是抗清名将，他驱逐了荷兰的殖民者使沦陷了30多年的台湾重新回到了祖国的怀抱，他的祖籍是中国福建南安石井镇，但出生在日本九州平户藩，原名郑森，后来由南明唐王隆武帝赐明朝国姓“朱”，赐名成功，同时还加封了忠孝伯，世上多称之为“国姓爷”，后来又因改奉永历年号为正朔，永历帝即册封其为“延平王”，从此便又有人称为“郑延平”。
他就是郑成功，西方人眼中的国姓爷，明室赐封的延平郡王，民间信仰庙宇中祭拜的开台圣王，中国历史上少有的奇才，更是台湾发展史上不能被遗忘的重要人物。根据相关资料统计，台湾一共建有63座开台圣王庙，而台南市的“延平郡王祠”就是 代表性的一座。
清政府为郑成功建盖延平郡王祠，在延平郡王祠内的一块横匾上写了四个--“ ”，这四个字已经道尽隆武郑成功的一生：中国历史上，能于不同的两个朝代都收到当朝肯定的人，除了郑成功，没有第二个人。
延平郡王祠原来被称作开山王庙，被当地的乡民集资兴建的，用来祭祀郑成功。但后来因为明郑灭亡，民众在清朝的统治下，只能对郑成功悄悄的祭祀，因此便把庙宇的名字改成了“开山王庙”。年，当时的钦差大臣沈葆桢因为牡丹社事件去到台湾，基于民间对郑成功的景仰及提倡鼓励忠君思想，于是便上奏力表“郑氏明之孤臣，非国朝之乱臣”，请朝廷改建，以追念这位明朝孤臣。
于是清政府下旨将“开山王庙”进行了扩建，成了一栋福州式的建筑，并改名为“明延平郡王祠”，追封谥号“忠节”，并编入了祀典，称为台湾 一座纪念民族英雄的专祠。从民族大义的角度看，这也是清朝皇帝了不起的地方，康熙皇帝的怀柔远见是让人钦佩的，虽然朝廷为郑成功又是建祠堂又是封谥号，这背后是有政治目的的，但这样的行动，却更加确立了郑成功的历史重要地位。
延平郡王祠从进门便能看见院中拱桥流水、凉亭绿荫、云墙月门、古木苍郁，配合青瓦朱墙，眼前尽是园林之美。头门之前是一座近代所建设的牌坊，横批“忠肝义胆”，与头门之后“ ”的横匾相互辉映。头门内悬挂了多幅今古对联，书法与辞藻均为一时之选。在众多对联中，有一幅是由晚清时期非常 的汉族大臣沈葆桢亲手撰写的一幅：“开千古得未曾有之奇，洪荒留此山川，作遗民世界；及一生无可如何之遇，缺憾还诸天地，是创格完人”。这副对联充分描述了郑成功一生的境遇和贡献。
然而，在荷兰人占据台湾统治及明郑时期之前，台湾还只是一个海上荒岛，一个尚无文字记载的原始社会，原住民在这个岛上过着与世隔绝的生活，而在中国的历史资料中，只留下了“夷州”、“流求”等无法确定是否指的就是台湾的记载，即便是明朝时期大航海家郑和七下西洋，台湾仍然在航线之外。直到公元年，嘉靖23年，葡萄牙水手的一声惊叹：福尔磨砂、美丽之岛，唤来了西方国家对台湾这个荒岛的注意，同时也把台湾推向了各方海上势力觊觎、争夺、驻足的战场。
在航海的贸易历史上，台湾可以说是个非常重要的据点，不但葡萄牙人、西班牙人、荷兰人的到来，在郑成功之后还有法国人、英国人和日本人也纷纷到来。根据台湾的地理位置，往西通过台湾海峡便能达到福建泉州，往东可到达日本，取得中国内地的丝绸之路，由泉州横越南海便可到西班牙大航海时代的大型 --马尼拉。经过马尼拉还可以南行到印尼，或者横向途径旧金山绕到墨西哥。因此，自16世纪开始，台湾这个小岛就是太平洋贸易往来中最重要的中继站，所以才会引起国际航海帝国主义的重视和争夺。
然而，对于当时中国东南沿海地区的渔民、各路海盗或者是海上贸易集团而言，台湾仅仅是个歇脚、避风、躲藏之地，对于明朝当局来说，便是一处瘟疫蔓延、土著凶悍的世外荒岛，汉人真正开始移民到台湾，到了明代中叶时期才开始。
当时部分倭寇和海盗均以台南为基地，祸乱附近的海域，使得大陆东南沿海地区的居民与台湾原住民均受到严重的扰乱，明朝因此多次派兵进行讨伐，与那里的原住民有了接触，也开启了汉族移民之始。
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